دریافت(تحقیق با موضوع ساخت روبات)

تحقیق با موضوع ساخت روباتتحقیق با موضوع ساخت روبات|40277764|cma35012586|
هم اکنون فایل با موضوع تحقیق با موضوع ساخت روبات آماده دریافت می باشد برای مشاهده جزئیات فایل به ادامه مطلب یا دریافت فایل بروید.

توضیحات:

45صفحه قالب ورد قابل ویرایش

بخشی ازمتن:

چکیده طرح پژوهشی :

ربات I.R.M یک نمونه از رباتهای متحرک هوشمند است . در این ربات هدف اصلی ، انجام عمل پردازش تصویر با سرعت ، دقت و کیفیت بالا بر روی یک بدنه متحرک می باشد . فرآیند پردازش تصویر یک اصل اساسی در علم هوش مصنوعی ( هوش ماشینی ) و رباتیک است که پیشرفت این علوم وابسته به پیشرفت علم پردازش تصویر ( Image processing ) می باشند ، این عمل در این ربات بدین صورت است که تصاویر محیط اطراف توسط دوربین دریافت و به کامپیوتر ارسال و توسط نرم افزار فیلتر می شوند ، سپس عمل اسکن و پردازش آنها با نرم افزار نوشته شده صورت می گیرد و تصمیمات لازم با استفاده از نتایج این پردازش ها جهت کنترل ربات به برد کنترل که در روی ربات قرار دارد ارسال می شوند ، درشت فرمانهای ارسالی از سوی کامپیوتر را میکرو کنترلر دریافت کرده و پس از آنالیز آنها به قسمتهای مورد نظر اعمال می دارد . ربات I.R.M علاوه بر مشخصه پردازش تصویر، دارای یک سیستم مکانیکی جدید با امکانات زیاد و انعطاف بالا ، برای کار در محیطهای مختلف و سازگاری با شرایط مختلف می باشد . در تنه فیزیکی سیستم از 6 عدد Stepper Motor و 3 عدد DC Motor کوچک با بهره بهینه ، صفحات آلومنیومی برای ساخت کف ربات و قوطیهای آلومنیومی برای بازوها و آلات متحرک ربات ، تسمه ها و چرخ دنده ها و قطعات پلاستیکی و ..... ، استفاده شده است . ربات با پورتهای سریال و TV کارت کامپیوتر با سیم در ارتباط است ، منبع تغذیه نیز در بیرون قرار دارد و با سیم ربات را تغذیه می کند . ارتفاع فیزیکی ربات در حالت عادی و موقعی که حرکت می کند 75 Cm و محدوده مانور پنجه از 12- تا 95+ Cm می باشد و در حالت توقف از شعاع 0تا 55 cm از محیط را در دسترس خود دارد . وزن تقریبی ربات 5/0±7 کیلوگرم می باشد . دارای 4 چرخ که دوعدد آن بزرگ ( کوپل به موتورها ) در طرفین و دو عدد دیگر ، کوچک ( هرز گرد ) در جلو و عقب ربات ، می باشد.

ولتاژ کار ربات از یک منبع تغذیه با خروجیهای 12 ولت1 و 3 آمپری و 5 ولت منطقی تامین می شود که همه ولتاژهای مورد نیاز از یک منبع تغذیه دیجیتالی ( موجود در آزمایشگاههای برق ) قابل تامین است .

فهرست برخی ازمطالب:

1- چکیده طرح پژوهشی ....................................................... 42- هدف از اجرای این طرح .................................................. 63- طراحی اولیه ................................................................. 74- طراحی جزء به جزء سیستم ............................................... 85- بخش مکانیک ، تشریح و نحوه ساخت .................................. 96- بخش الکترونیک ، تشریح و نحوه ساخت .............................. 157- اتصال به کامپیوتر .......................................................... 228- برنامه های کنترلی برای راه اندازی اولیه .............................. 249- نصب دوربین ............................................................... 2810- پردازش تصویر .............................................................2911- شرح برنامه پردازش تصویر ............................................ 3212- منابع ........................................................................... 44

1- چکیده طرح پژوهشی ....................................................... 4
2- هدف از اجرای این طرح .................................................. 6
3- طراحی اولیه ................................................................. 7
4- طراحی جزء به جزء سیستم ............................................... 8
5- بخش مکانیک ، تشریح و نحوه ساخت .................................. 9
6- بخش الکترونیک ، تشریح و نحوه ساخت .............................. 157- اتصال به کامپیوتر .......................................................... 22
8- برنامه های کنترلی برای راه اندازی اولیه .............................. 24
9- نصب دوربین ............................................................... 2810- پردازش تصویر .............................................................2911- شرح برنامه پردازش تصویر ............................................ 3212- منابع ........................................................................... 44


مطالب دیگر:
📜طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی آموزشگاه علوم رایانه📜طرح توجیهی پمپ ترمز خودرو باظرفیت 50 000 عدد در سال📜طرح توجیهی تولید انواع CD ،DVD پر شده (فشرده)📜سبک معماری رازی📜سبک معماری گوتیک📜معماری هخامنشیان📜پاورپوینت مسجد جامع تهران📜پاورپوینت شکلات📜پاورپوینت قهوه📜طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی پرورش کرم ابریشم با ظرفیت 600 جعبه در یک دوره📜نمونه سوالات مهم کارور فتوشاپ ازسری آزمون های ادواری سازمان فنی حرفه ای📜تحقیق و پژوهش دانش بهداشت حرفه ای و اصول ایمنی در کار📜نمونه سوالات مهم اتوکد📜طرح توجیهی تولید شیر، ماست، خامه پاستوریزه📜طرح توجیه فنی، مالی و اقتصادی آموزشگاه علمی آزاد📜دانلود آزمایش تعیین مقاومت با استفاده از پل وتستون و پل تار📜دانلود گزارش كار به دست آوردن شتاب جاذبه زمین (آزمایشگاه فیزیک(1))📜گزارش كار آزمایش اندازه گیری ضریب، ضریب سختی فنر اندازه گیری شتاب جاذبه زمین📜جزوه بازیافت حرارت📜جزوه بازرسی گاز محاسبات و نکات گازرسانی📜روش تحقیق و ماخذشناسی - power point📜خلاصه درس روش تحقیق و ماخذشناسی - word📜پدافند غیر عامل - word📜دانلود تحقیق در مورد اسبها📜دانلود تحقیق اطلاعات کلی درباره پرندگان